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DJI WooKong-M 调参—安装设置

DJI大疆创新
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2012-11-02 10:40:22上传
选择IMU安装方向,把IMU上印有箭头的一面朝上,并把箭头指向正前方、正后方、正左方或正右方的任一方向。IMU要与多旋翼飞行器的机身保持平行。 注意: 必须确保IMU印有箭头的一面朝上。 第2步: 安装位置 将电池、相机云台和相机等所有飞行中将用到的负载全部安装在机身上。平衡负载使飞行器的重心位于中心盘上。填入IMU以及GPS体心位置与飞机重心(C.G.)的相对距离,X、Y与Z轴的方向如图所示。 注意: 1 如果飞机的负载发生变化(例如:更换了电池),请务必重新设置。 2 如果安装位置不够准确或者符号错误的话,X、Y、Z轴的错误都会导致飞机的摇摆。 3 请务必按照调参软件图示:红线为正轴,绿线为负轴,测量单位为厘米而不是英寸。 WooKong-M用户手册下载网址: http://www.dji-innovations.com/cn/products/wookong-m/downloads/#

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